Mauricio Castro creció siendo admirador del volante hondureño: César Obando, a quien considera su ídolo.
Con el Motagua, Mauricio participó hasta el 2004 cuando fue fichado por el Club Universidad también de la capital del país.
En ese Club, Castro tuvo su mejor temporada, hasta convertirse en el jugador más importante del equipo.
Estos hechos, llevaron al técnico a marginarlo del equipo por el resto de la temporada.
En ese torneo la colaboración de 'Pipo' fue importante para que el equipo lográse el título en contra del Houston Dynamo.