En 1918 se graduó en el segundo curso de artillería soviético en Petrogrado.

Más tarde luchó contra las tropas del general Antón Denikin y las tropas cosacas blancas en el Cáucaso Norte y en el territorio de Stávropol.

En 1920-1921 participó en la lucha contra el bandidaje político en el norte del Cáucaso.

[6]​ Tras la guerra, Zajárov ocupó un buen número de posiciones clave en el Ejército.

Posteriormente volvió, brevemente a comandar, la Academia Militar de Estado Mayor hasta 1964.

En 1967, fue enviado a una larga misión en Egipto, para asesorar al ejército egipcio después de ser derrotado por Israel en la Guerra de los Seis Días.

[8]​ La Escuela de Comunicaciones del Mando Superior Militar en Riazán, así como numerosas calles en San Petersburgo, Odesa, Moscú, Tiumén, Tver y otras ciudades llevan el nombre del Mariscal de la Unión Soviética Matvéi Vasílevich Zajárov.

A lo largo de su dilatada carrera militar Matvéi Vasílevich Zajárov, recibió las siguiente condecoraciones[2]​