Se formó en la Universidad de Purdue, como Brad Miller, su ídolo.

Después de terminar la universidad, donde se licenció en farmacia, empezó a jugar en Alemania en la temporada 2006-2007 con los Tigers Tübingen, donde promedió 8,35 puntos y 5,4 rebotes.

[1]​ La primera experiencia de Kiefer en España fue en la LEB Plata.

En el Gijón Baloncesto formó la mejor pareja de la categoría con Brandon Wolfram.

En la siguiente temporada recaló en el CB Vic, con el que concluyó en el puesto duodécimo con 15 victorias y 19 derrotas para el año siguiente firmar por el CAI Zaragoza.