Inicialmente, las dos especies se habían clasificado en el género Phyllodactylus.

Desde el año 1998 y por el trabajo de Nussbaum et al.

esta clasificación fue revisada y las especies movidas a este género.

En idioma malgache la palabra matoatoa significa fantasma.

[cita requerida] Se reconocen las siguientes dos especies:[2]​