Es el centro administrativo del distrito homónimo, en el moderno estado de Uttar Pradesh.
Mathura es nombrada por primera vez en el texto épico Mahabharata (siglo III a. C.) como la capital del reino del mítico monarca Surasena, que habría existido en un tiempo remoto, hace miles de años.
Esto puede haber derivado en un control por los griegos del río Indo algún tiempo después, entre los años 180 y 100 a. C. Sin embargo, regresó brevemente a poder indio antes de la ocupación por los shakas (indoescitas) durante el I a. C. Según hallazgos arqueológicos,[2] en esta época ―aproximadamente en el año 100 a. C.― en esta aldea vivían seguidores de la religión jaina.
Hacia el siglo III, Mathura funcionó como una de las dos capitales del Imperio kushán.
Hay bastantes sitios para visitar en Mathura y sus alrededores, la mayor parte de ellos vinculados a la mitología hinduista.