Masa máxima autorizada

La masa máxima autorizada de un vehículo es la masa máxima que puede tener un vehículo que circula por la vía pública una vez cargado.[1]​ Por lo tanto en esta masa se incluye la del propio vehículo con el equipamiento necesario completo incluyendo los fluidos de lubricación, el combustible, etcétera, más la masa del conductor y la de los demás viajeros o mercancía transportada.Una clasificación legalmente reconocida de los vehículos en la Unión Europea asigna tres categorías: M (para el transporte de pasajeros), N (para el transporte de mercancías) y O (para los remolques y semirremolques).Así por ejemplo: A efectos prácticos tiene tanta importancia la carga útil o «masa útil» como la masa máxima autorizada.Esta masa se obtiene restando la tara a la MMA.