Worth nació en Brooklyn en 1925.
Sus esfuerzos por adaptar a la gran pantalla la autobiografía del líder de los derechos civiles Malcolm X iniciaron en 1967, cuando compró los derechos del libro The Autobiography of Malcolm X.
[2] En 1972 lideró la producción de un documental homónimo, por el que recibió una nominación al Premio Óscar.
[3] Más tarde produjo el largometraje Malcolm X bajo la dirección de Spike Lee.
[4][5] Nuevamente fue nominado al Óscar por su desempeño en la película Lenny de 1974.