Martinsburg es un pueblo ubicado en el condado de Audrain en el estado estadounidense de Misuri.
[3] Martinsburg se encuentra ubicado en las coordenadas 39°6′4″N 91°38′51″O / 39.10111, -91.64750.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Martinsburg tiene una superficie total de 0.69 km², de la cual 0.69 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 304 personas residiendo en Martinsburg.
De los 304 habitantes, Martinsburg estaba compuesto por el 98.03% blancos, el 0.99% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0.33% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.33% eran de otras razas y el 0.33% pertenecían a dos o más razas.