[1]​ Son plantas epífitas de crecimiento relativamente grande y robusto geralmende simpodiales, con pseudobulbos unifoliados comprimidos lateralmente, con follaje vistoso, a menudo brillante, protegido por varias vainas de hojas, o bien sin pseudobulbos, con hojas dísticas y el crecimiento pseudo-monopodial.

Este género fue propuesto por John Lindley en 1826 con la descripción de la especie tipo Heterotaxis crassifolia.

Durante muchos años, los taxonomistas han descrito, o ido transfiriendo todas las especies conocidas hasta ahora para el género Dicrypta hasta que, en la década de 1850, Heinrich Gustav Reichenbach decidió que no había justificación suficiente para el mantenimiento de estas especies por separado y todos ellas fueron subordinadas al género Maxillaria.

Por último, Fábio de Barros publicó un artículo en 2002 con la restauración del antiguo género Heterotaxis, que fue propuesto en primer lugar por Lindley.

Incluso hoy en día todas estas especies sólo se conocen por sus sinónimos de Marsupiaria y Maxillaria.