[3]​ Al igual que muchos ciclistas australianos, Renshaw hizo su inicios en la pista, siendo tres veces campeón mundial sub-19.

El mismo año ganó una prueba en la Copa del Mundo de Ciclismo en Pista en la carrera a los puntos.

Ganó la primera etapa del Tour Down Under, portando por un día el maillot de líder.

Este resultado y su victoria de etapa en el Circuito Franco-Belga le abren las puertas del equipo Team HTC-Columbia.

2001 2002 2003 2004 Manchester 2002 2006 2007 2008 2010 2011 2012 2013 2014 Durante su carrera deportiva consiguió los siguientes puestos en las Grandes Vueltas y en los Campeonatos del Mundo en carretera: —: no participa F. c.: descalificado por "fuera de control" Ab.