[1]​ Con su esposa Phyllis Margaret Lee[3]​ tuvo cinco hijos.

[4]​ En 1960, conoció a Elizabeth Clare Prophet (nacida Wulf), con quien se casó en 1962 después de divorciarse de su primera esposa.

Mark y Elizabeth Prophet tuvieron cuatro hijos.

[3]​[1]​ A su muerte, su viuda Elizabeth asumió el liderazgo de la organización, cambiando su nombre a Iglesia Universal y Triunfante en 1975, y construyó la nueva iglesia en un movimiento mundial que continúa hasta el día de hoy.

Los adherentes a la Iglesia Universal y Triunfante y otros grupos de enseñanza de Maestros Ascendidos creen que el Maestro Lanello fue previamente encarnado como un sumo sacerdote en el Templo de la Logos Solar en Atlántida; Noé; Ikhnaton; Esopo; Marcos el evangelista; Orígenes; Sir Launcelot; Bodhidharma, fundador del Budismo Zen; Clovis I, primer rey de Francia; Saladino; S t. Buenaventura; Luis XIV; Henry Wadsworth Longfellow; y Alexei Nikolaevich, zarevich de Rusia.