Mariamna (nacida entre los años 34-35 y fallecida después del año 65) fue la segunda hija del rey Herodes Agripa I[1] de Judea y su esposa Cipros.
Era la hija menor de Herodes Agripa y su esposa, Cipros o Kypros III.
Fue prometida por su padre a Cayo Julio Arquelao Antíoco Epífanes, primer hijo del rey Antíoco IV de Comagene, pero su matrimonio no se llevó a efecto hasta la muerte de su padre.
Su hermano, Agripa II hizo efectivo el casamiento en el momento en que fue proclamado tetrarca en torno a los años 49-50.
[2] En el año 65 se divorció para casarse con Demetrio, un noble judío, y trasladarse a Alejandría.