Sus padres habían emigrado de Cuba a los Estados Unidos en 1956 y se naturalizaron como ciudadanos en 1975.

[7]​ Rubio es bilingüe, al manejar el inglés y el español[8]​ se graduó en el colegio South Miami Senior High School en 1989.

En 2010 consiguió un lugar en el Senado de los Estados Unidos, siendo el candidato favorito del Tea Party.

El gobernador de Florida, Charlie Crist, que también buscaba ese mismo sillón renunció por ello a su pertenencia al Partido Republicano.

[9]​ La candidatura de Rubio para el Senado se ha visto empañada por investigaciones, según las cuales podría haber utilizado su tarjeta de crédito del partido republicano para fines personales, sin haber declarado estos gastos a Hacienda.

Se convirtió oficialmente en el tercer candidato republicano tras Ted Cruz y Rand Paul para 2016.

Compitió en el espacio republicano por la candidatura presidencial contra otros precandidatos como Jeb Bush, Donald Trump, Cruz, Paul y Ben Carson, durante las primarias presidenciales del martes 15 de marzo de 2016, decidió retirarse definitivamente de la contienda en consecuencia a su derrota en el propio estado en el cual el era senador (Florida) frente al político y magnate Donald J.