En las marchas militares más antiguas se hacía uso del tambor para su acompañamiento; a veces también se incluía el pífano y la trompeta.
La marcha militar se estructura principalmente con pasos.
Los pasos pueden ser largos, cortos, rápidos, lentos, etc.
La ejecución de los pasos que implican la marcha puede hacerse acompañada con música de marcha o simplemente con órdenes de palabra que ejecuta algún mando.
Es lo que se llama marcar el paso.