[2]​ García Velasco nació en Palencia, aunque vivió hasta los 6 años en Astudillo, en casa de sus abuelos.

Además, ha publicado sus poemas en revistas españolas, francesas, portuguesas y americanas.

Perteneciente a la llamada «Generación de la palabra» al igual que otros poetas de Castilla como Claudio Rodríguez o Jesús Hilario Tundidor, en su obra ha conseguido plasmar un estilo característico, dando testimonio social y estético de la tierra que siempre tuvo ante sus ojos y con el lenguaje que escuchó cada día en su Astudillo de adopción.

García Velasco, ha recibido numerosos premios, como el Premio "Ciudad de Palma" de poesía en 1969, destacando entre sus libros La jornada, Elegía mayor sobre los trigos, Intenciones poéticas y De la muerte y otros caminos cotidianos, galardonado con el Premio Fray Luis de León.

[2]​ En 2013 se publicó el libro La poesía de Marcelino García Velasco, que analiza su obra.