María Nicolasa Jacinta es un personaje a la vez mítico e histórico que aparece con frecuencia en los relatos sobre el origen del pueblo de Petlacala, al sureste del estado mexicano de Guerrero.
Los nahuas de Petlacala veneran un códice colonial llamado Lienzo de Petlacala en el que aparecen representados tres nobles indígenas sobre una iglesia que comparecen ante Carlos V.
En el interior del templo se encuentra una indígena arrodillada a la que la tradición ha identificado con María Nicolasa Jacinta.
De acuerdo con la leyenda nahua, Carlos V y María Nicolasa Jacinta son los fundadores del pueblo de Petlacala y eso es lo que testifica el Lienzo de Petlacala.
María Nicolasa Jacinta de este modo se convierte en un ancestro mítico de todos los petlacalquenses y como tal se le rinde culto a través de su supuesta representación en el Lienzo.