En el año 2010 tenía una población de 84 habitantes y una densidad poblacional de 64,62 personas por km².

[2]​ Mapleton se encuentra ubicada en las coordenadas 38°0′50″N 94°52′58″O / 38.01389, -94.88278 (38.013965, -94.882741).

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $23,750 y los ingresos medios por familia eran $28,056.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $12,344 frente a los $14,375 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $14,643.