Durante los siguientes cinco años no logra cuajar como actor cinematográfico y regresa al teatro, incorporándose en la Compañía de Gracia Montes.
En septiembre de 1960, el actor permaneció clínicamente muerto durante dos horas.
En 2015 trabajó en la serie de Antena 3 Amar es para siempre, donde interpretó al exmilitar republicano Dionisio Pérez en unos pocos episodios.
[3] Casado con María Luz Cañizares en 1959 y actualmente divorciado de ella, son padres de tres hijos: Manuel (1966), Flavia y David Zarzo —los dos pequeños, también actores—.
Con su actual pareja, Pilar, tiene dos hijos: Mario y Hugo Zarzo