En 1975 formó parte del grupo fundador de la UGT en el sector de Prensa y Artes Gráficas y en 1976 del grupo fundador de la Sección Sindical UGT en Hausser y Menet, S.A. Fue también miembro de la Ejecutiva del Sindicato de Prensa, Artes Gráficas y Radio Televisión UGT-Madrid en el período 1977-1982.

Al renunciar el también socialista José Quintana a la alcaldía en 2002 tras casi dos décadas en el cargo, Robles fue investido alcalde por el pleno del consistorio el 25 de octubre de 2002.

[6]​ Revalidó su cargo, siendo vuelto a investir alcalde tras las elecciones municipales de 2003, 2007, 2011 y 2015.

En enero de 2018 anunció su renuncia a la alcaldía, alegando razones personales.

[1]​ Se mantuvo sin embargo en sus responsabilidades orgánicas dentro del PSOE, como Secretario General de la Agrupación Socialista de Fuenlabrada y como Presidente del Partido Socialista Obrero Español de la Comunidad de Madrid (PSOE-M), para el cual había sido nombrado en la ejecutiva de Sara Hernández, y refrendado en el XIII Congreso Regional del PSOE-M en 2017.