Licenciado en Derecho por la Universidad de La Laguna (1957) se doctora en Derecho por la Universidad de Madrid (1961).

En 1962 obtiene un máster en Derecho Comparado por la Universidad de Columbia.

Sus padres fueron Rafael Medina Armas, alcalde de Arrecife (Lanzarote) en 1936 por el Frente Popular y Celia Ortega González.

Como político, ha sido diputado a Cortes por el PSOE (1982-87) y fue Diputado al Parlamento Europeo desde el año 1986 con la entrada de España en la Unión Europea compatibilizándolo con el Congreso de los Diputados.

Entre los premios y condecoraciones recibidas se citan algunas: