Las primeras investigaciones se deben a Julio Gómez, compositor y musicólogo, en un artículo publicado en 1912, tras el descubrimiento del volumen de los cuartetos conservado en Toledo.
[2] Fue bautizado en Santa María Magdalena, tres días después de su nacimiento, con los nombres de Manuel y Braulio, por sus padres, Dámaso Canales y Antonia López Carnicero.
Se trasladó a Madrid en 1770 para trabajar en el servicio del duque de Alba.
Su patrón, el duque de Alba murió en 1776, lo que parece lo puso en una situación difícil.
Como compositor trabajó en varias series de cuartetos (a pesar de que solo se conservan dos op 1 y op 3 respectivamente) y composiciones religiosas.