En el año 2000 tenía una población de 319 habitantes y una densidad poblacional de 396,4 personas por km².

[2]​ Mansfield se encuentra ubicada en las coordenadas 47°48′47″N 119°38′24″O / 47.81306, -119.64000.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $28.750, y los ingresos medios por familia eran $42.500.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $38.125 frente a los $21.667 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $17.368.