Una mancuerna es una pieza de equipamiento utilizada en el entrenamiento con pesas, es un tipo de peso libre.
Pueden utilizarse individualmente o por parejas (una en cada mano).
Para principios del siglo XVII ya existía una mancuerna con la familiar forma de dos pesos iguales unidos a un eje.
Hay diferentes tipos de mancuernas, que podemos agrupar en tres grupos diferentes: