Situado en el margen derecho del Río Porma.

Perteneció a la antigua Hermandad de La Sobarriba.

El nombre Mancilleros proviene de la Edad Media cuando era llamado Macellarios (carniceros), esto era debido a que en la aldea se concentraron personas con esa profesión durante algún tiempo.

[2]​ En el siglo XVI fue construida su actual iglesia parroquial, aunque ya se citaba una iglesia más antigua en documentos desde el siglo XII.

Población de derecho (2000-2014) según el padrón municipal del INE