Malasia estuvo representada en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 por un total de 30 deportistas, 18 mujeres y 12 hombres, que compitieron en 10 deportes.

[1]​ Los portadores de la bandera en la ceremonia de apertura fueron los jugadores de bádminton Lee Zii Jia y Goh Liu Ying.

El equipo olímpico malasio obtuvo las siguientes medallas: