La zona en torno a la cordillera Magaliesberg ha visto probablemente la más larga ocupación por humanos que cualquier otro lugar en la tierra.

Los posteriores habitantes de la cordillera la llamaron las denominaron las montañas Kashan, pero el nombre fue más tarde cambiado a Magaliesberg después del jefe Tswana Magali quién gobernó su tribu al mismo tiempo que los Voortrekkers entraban al área.

En el siglo XIX exploradores como David Livingstone y William Cornwallis Harris exploraron la zona e hicieron contacto con algunas de las tribus que vivían allí.

Después de completar su tarea, Mzilikazi decidió romper con Shaka y fundar su propia nación, los Matabele.

El 17 de enero de 1837, después que algunos Voortrekkers fueran atacados y asesinados por los impis de Mzilikazi contraatacaron y bajo el liderazgo de Hendrik Potgieter y Gerrit Maritz, condujeron a los Matabeles al norte a través del Río Limpopo.