En el año 2000 tenía una población de 135 habitantes y una densidad poblacional de 450 personas por km².

[1]​ Madisonburg se encuentra ubicado en las coordenadas 40°55′37″N 77°31′2″O / 40.92694, -77.51722.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $37,750 y los ingresos medios por familia eran $39,750.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $30,313 frente a los $18,750 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $16,231.