En el año 2000 tenía una población de 510 habitantes y una densidad poblacional de 371.7 personas por km².
[1] Madison se encuentra ubicado en las coordenadas 40°14′55″N 79°40′46″O / 40.24861, -79.67944.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $41,875 y los ingresos medios por familia eran $46,250.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $27,321 frente a los $23,958 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $20,773.