En el año 2010 tenía una población de 15,845 habitantes y una densidad poblacional de 1,453 personas por km².

[2]​ Madison se encuentra ubicado en las coordenadas 40°45′31″N 74°24′58″O / 40.75861, -74.41611.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $82,847 y los ingresos medios por familia eran $101,798.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $62,303 frente a los $42,097 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $38,416.