Madison es una ciudad ubicada en el condado de Monroe en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Madison se encuentra ubicada en las coordenadas 39°28′32″N 92°12′50″O / 39.47556, -92.21389.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Madison tiene una superficie total de 1.16 km², de la cual 1.16 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 554 personas residiendo en Madison.

De los 554 habitantes, Madison estaba compuesto por el 98.56% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0.18% eran amerindios, el 0.18% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.36% eran de otras razas y el 0.72% pertenecían a dos o más razas.