El iliocostal es el músculo inmediatamente lateral al longísimo que es el más cercano al surco que separa los músculos epiaxiales de los hipoaxiales.

Yace muy profundo a la porción carnosa del serrato anterior.

Respecto por a la inserción, se da en los bordes inferiores de los ángulos posteriores de las costillas torácicas más caudales (puede darse en las seis, siete, ocho o hasta nueve costillas últimas).

También ser inserta en las vértebras lumbares más craneales las tres superiores), en concreto, en sus apófisis costales.

El músculo iliocostal dorsal (iliocostalis dorsi) surge de tendones planos,se inserta en los bordes inferiores de las 6 primeras costillas y en los bordes superiores de las 6 últimas vértebra cervical.