Lygodactylus luteopicturatus es una especie de gecko que pertenece al género Lygodactylus de la familia Gekkonidae.

[2]​ Es nativo de África Oriental.

[2]​ Su área de distribución incluye el sur de Kenia, el este de Tanzania, incluyendo la isla de Zanzíbar.

[2]​ Es una especie trepadora diurna cuyo hábitat natural es el bosque.

Se reconoce las siguientes subespecies:[2]​