En sus comienzos fue tornero y fresador en la Armeria Eskola.
En principio jugó en Ciclón, luego en Unión Central.
A principios de 2005 fue fichado por San José con quién jugó 5 temporadas consecutivas.
En la temporada 2007 se proclamó campeón, siendo Palacios una de las figuras más destacadas.
[2] A mediados de 2013 fichó por el Nacional Potosí donde fue pieza clave porque el equipo se clasificó a la Copa Sudamericana por primera vez.