Se graduó con 20 en 1940 y pasó los siguientes cuatro años como primer contrabajista en el Teatro Nacional de Cracovia.
En 1945 se unió a la Filarmónica de Viena, donde pasó 19 años (1954 - 1973) como primer contrabajo.
Además, su magisterio se ha extendido por todo el mundo a través de múltiples cursos internacionales.
Tras abandonar la Filarmónica de Viena, Streicher contribuyó al desarrollo del contrabajo como instrumento solista.
Editado bilingüe (alemán e inglés) por Doblinger, en 1977 aparece publicado en Austria Mein Musizieren auf dem Kontrabaß / My Way of Playing the Double Bass.