Lucy es una sonda espacial, proyecto de la NASA, cuyo objetivo es estudiar cinco asteroides troyanos de Júpiter, que orbiten tanto delante como detrás del planeta.

[4]​ El Australopithecus en sí, a su vez, fue nombrado por una canción de Los Beatles, "Lucy in the Sky with Diamonds".

[8]​ Una vez en llegue a L4 sobrevolará cuatro asteroides troyanos, (3548) Eurybates, (15094) Polymele, (11351) Leucus y (21900) Orus.

Los troyanos de Júpiter han sido observados por telescopios terrestres y el Wide-field Infrared Survey Explorer "oscuro con ... superficies que reflejan poca luz solar".

[11]​ Los troyanos de Júpiter están a una distancia similar, pero pueden estar más lejos o más cerca del Sol, dependiendo de dónde se encuentren en sus órbitas.