San Pedro proviene de una familia de raíces musicales, comenzó su carrera a temprana edad.

Entonces, él ya había compuesto temas musicales, como himnos para ser interpretadas con diferentes voces en orquestas.

También estudió armonía junto a Vittorio Giannini y tomó clases en el "Juilliard" en 1947.

Un número de artistas nacionales le rindieron un tributo en Tanghalang Pambansa, como: Napoleon Abueva, Margarita Avellana, Leonor Gokingco, Joaquín Mella, Arturo Luz, José Maceda y Andrea Veneración.

Lo enterraron en su ciudad natal, Angono, Rizal.