El personaje está basado en el Diablo del cristianismo que ha llegado a Los Ángeles para unas vacaciones del Infierno con su ex amante y compañera, la demonio Mazikeen, para dirigir un club nocturno.
Samael es un arcángel caído que, después de liderar una rebelión fallida contra el Cielo, fue desterrado por Dios para servir como Señor del Infierno.
No obstante, cuando empieza a desarrollar sentimientos románticos hacia la detective, su debilidad se hace presente y siempre que está cerca de ella es vulnerable y puede ser herido como un humano.
Siempre está junto a ella, a pensar de que su presencia lo hace vulnerable y puede morir, y la protege porque es incapaz de verla sufrir.
Al principio su relación se basa en ignorarle, no obedecerle, hace creer que no le importa pero conforme va avanzando el tiempo este le ayuda en muchas de sus tareas como detective así como la de proteger a la detective Decker.
Poco a poco, acepta su identidad y vuelve a hacerle terapia y van forjando una relación de amistad mucho más allá del ámbito profesional.
Dan Wickline de Bleeding Cool elogió la versión sarcástica e ingeniosamente encantadora de Ellis sobre el Diablo, al afirmar que «el programa en sí es agradable debido al gran diálogo y la impecable entrega de su protagonista» y «Esta versión de Lucifer se niega a tomar casi cualquier cosa en serio y el programa es mejor por eso.».