Lucero Cumpa Miranda, alias «Camarada Noemí», es una terrorista peruana que perteneció al Movimiento Revolucionario Túpac Amaru (MRTA) durante la época del terrorismo en el Perú.
Estando en Patria Roja, conoce a Fernando Valladares, quien le pone en contacto con las diversas facciones del Movimiento de Izquierda Revolucionaria (MIR).
[6] Cumpa fue enviada al sur del país y luego a Alemania.
[7] En Alemania, Cumpa fue recibida, y alojada, por Constante Rodríguez, alias «Tito», líder del «Grupo Perú-Hamburgo» y miembro del MRTA en el extranjero.
La recompensa fue donada a diversas organizaciones sociales de San Martín.