Pertenece a la microrregión de Alto Teles Pires y a la mesorregión del Norte Mato-grossense, distante 334 km al norte de Cuiabá, la capital estatal.
Su población fue estimada en 2016 por el Instituto Brasileño de Geografía y Estadística (IBGE), en 93.436 habitantes.
La colonización fue incentivada por el régimen militar que pretendía ocupar los "vacíos demográficos del país".
Lucas do Rio Verde es una ciudad que se desarrolló muy rápido, pues hasta finales de los años 90 no era servida con una red de energía eléctrica, poseía apenas motores generadores de aceite para el abastecimiento de la ciudad.
Tres décadas después de la instalación del do 9.º BEC, en las márgenes de Río Verde, esta ciudad moderna y dinámica cuyo nombre rinde homenaje a Francisco Lucas, un ex tabaquero y pionero de la región, no recuerda aquella aldea donde todo era difícil y precario.