Juega como lateral por izquierda y su primer equipo fue Unión de Santa Fe.

Lucas Esquivel se inició futbolísticamente en el club Pucará de la Liga Santafesina para luego sumarse a las divisiones inferiores de Unión.

Si bien su posición natural era la de mediocampista por izquierda, cuando en 2018 fue promovido al plantel de Reserva, el entrenador Eduardo Magnín lo reconvirtió en lateral.

A mediados de 2020, con la llegada de Juan Manuel Azconzábal, pasó a formar parte del plantel profesional, fue incluido en la lista de buena fe para la Copa Sudamericana[1]​ y además firmó su primer contrato con el club.

[4]​ Allí logró consagrarse campeón del estadual[5]​ pero luego sufrió el descenso a la Serie B[6]​ a fines de 2024.