Contrajo matrimonio en 1760 con Diane-Hortense Mancini-Mazarini (1742-1808), con quien tuvo dos hijos: En 1791 se convirtió en comandante en jefe de la guardia constitucional del rey.
Tras luchar con sus asesinos, el duque de Brissac recibió numerosas puñaladas antes de ser rematado con un sable.
Tras ser decapitado, su cabeza fue clavada en una pica y llevada a pie hasta la residencia de Madame du Barry, siendo posteriormente arrojada al interior de la misma a través de una ventana.
Du Barry, quien había sido amante del duque, se desmayó tras presenciar lo ocurrido.
Al no haber dejado un descendiente varón, su título fue heredado por Timoléon de Cossé-Brissac (1775-1848).