El Lotus 21 era un monoplaza de Fórmula 1 diseñado por Colin Chapman.
Estaba motorizado por Coventry Climax FPF de cuatro cilindros que usaba discos de freno por todos sitios.
[1] Además de ser usado por el propio Team Lotus, fue usado por el equipo privado Rob Walker que tenía como constructor a Lotus en 1961.
Jim Clark era el otro piloto que condujo para el equipo oficial.
[1] Pronto fue sustituido por el coche de chasis monocasco Lotus 25 que fue introducido en la temporada 1962, pero los equipos clientes continuaron usando este monoplaza hasta 1965.