Era el hijo mayor de Nicolás III, señor de Werle-Güstrow e Inés de Mecklemburgo.
Después de la muerte de su padre en 1360 o 1361, inicialmente gobernó Werle-Gustrow en solitario.
Después del 21 de septiembre de 1365, gobernó conjuntamente con su hermano Juan V, como puede deducirse de una escritura firmada juntamente en esa fecha.
Desde esa fecha en adelante, los documentos fueron de nuevo firmados por Lorenzo en solitario.
Lorenzo al final firmó una escritura el 24 de febrero de 1393.