Aprendió a leer y a escribir en la escuela de su pueblo natal, y luego trabajó como jornalero en la hacienda de Tenextepango.

Conoció a Emiliano Zapata al estar de conscripto en Cuernavaca.

En 1912 estableció su cuartel general en Los Hornos, desde donde cubría la parte central del estado.

En agosto de 1914, al consumarse la toma de Cuernavaca por las tropas zapatistas, el general Genovevo de la O fue nombrado gobernador provisional del estado, pero por sus obligaciones militares no le permitieron ejercer dicho cargo, por lo que en una votación secreta los principales jefes zapatistas eligieron a Lorenzo en su lugar.

Desempeñó el cargo hasta 1916, cuando los constitucionalistas le arrebataron la plaza de su poder.