Este rasgo ha aparecido muchas veces a través del proceso de evolución, sin que haya entre estas especies ningún ancestro en común.
El vuelo ha evolucionado al menos cuatro veces, en animales separados.
Estos son los insectos, los pterosaurios, los pájaros y los murciélagos.
El vuelo sin motor o "vuelo libre" ha sido parte de la evolución animal en muchas más ocasiones que el motorizado.
Varias especies de animales acuáticos y algunos anfibios y reptiles también han desarrollado esta capacidad de vuelo deslizante, generalmente como un medio para evadir depredadores.