Live at the Grand Olympic Auditorium es el segundo disco en vivo de Rage Against the Machine.

Este es el único disco en directo de la banda y en él podemos ver la actitud del grupo en sus actuaciones en vivo.

Al mismo tiempo se lanzó un DVD con grabaciones de estos conciertos.

Live at the Grand Olympic Auditorium fue lanzado en DVD el 9 de diciembre de 2004, dos semanas después del lanzamiento del CD.

La lista de canciones varía con respecto al CD.