El Little Joe II, al igual que el Little Joe, se construyó a base de agrupar cohetes de un mismo tipo para crear un lanzador capaz de elevar las cápsulas Apolo y hacer prueba con su sistema de escape.
De una sola etapa, compuesto por 6 cohetes Algol.
Dos etapas, compuesto por 4 cohetes Recruit y 2 Algol.
Dos etapas, compuesto por 5 cohetes Recruit y 4 Algol.
Dos etapas, compuesto por 6 cohetes Recruit y 1 Algol.