Interpretó a Adam Kendall, el esposo de Mary Ingalls, en la serie televisiva Little House on the Prairie, y más tarde se dedicó a la producción, dirección y otras ocupaciones detrás de las cámaras.

También creó y fue el productor ejecutivo de los pilotos Family Business, Nice Try y la versión estadounidense de Red Dwarf, y trabajó junto a James L. Brooks como productor ejecutivo para el piloto de Big.

Ahí se hizo referencia a su trabajo en Little House on the Prairie.

Aunque Boomer ha creado, producido y actuado en varias series televisivas, se lo reconoce principalmente por haber creado la comedia de Fox Malcolm in the Middle.

Stevie", "Bride of Aida" y el último episodio, "Graduation".