Tiene cinco brazos cilíndricos con las puntas redondeadas y puede ser de color azul, gris, rosa, beige o púrpura.

[1]​ Los animales obtienen su color de un pigmento azul llamado linckiacianina y algunos carotenoides amarillos.

El movimiento en la mayoría de casos es un deslizamiento suave y lento.

[2]​ Algas filamentosas, detritos, microorganismos presentes en la arena y la roca viva.

Es una especie delicada y difícil de mantener en cautividad, tan sólo para acuaristas avanzados.