La familia de Lilo está formada por Stitch, un alienígena que se hace pasar por su perro; Nani, su hermana mayor; Jumba, un antiguo científico malvado de la galaxia; Pleakley, un inquieto extraterrestre uniojo; David, profesional del surf y novio de Nani; finalmente, los 625 primos de Stitch.
Para Lilo también forman parte de su familia la Gran Consejera Galáctica y Cobra Bubbles.
Lilo es una huérfana de padre y madre.
Lilo es aficionada a la fotografía de personas, lugares y objetos que llaman su atención en la isla que pueden ser interpretadas como cómicas.
Posteriormente empezó la tarea de buscar a los primos perdidos de Stitch por toda la isla, ponerles nombre y buscar "el lugar al que pertenecen".